как правильно чистить зубы?

Подскажите, пасту с щеткой купила, инструкцию прочитала, вчера пыталась с собакой это воспроизвести) Он, в принципе, не против, паста ему нравится, не дергается, когда чистишь, но технически как-то не понимаю как это сделать. Ну приподняла я ему губы, клыки боковые как-то еще почистила, если это можно так назвать - потерла слегка снаружи, а как дальние зубы и с внутренней стороны почистить? да и передние мелкие зубки тоже? Теоретически я могу его зажать меж колен, силой раскрыть пасть, держать и чистить. Но боюсь не повредит ли такой способ десны? И так и сяк вчера уже... может кто чистил и расскажет технологию? И пасты сколько? В инструкции просто написано - небольшое количество ))
Щетка у нас двойная, под наклоном друг к другу как бы две штучки слеплены.