Помогите советом (воспитание)

Имеется: собака (мальчик), 5 месяцев. Взяли недавно, ему было почти 5 месяцев.
На прогулке облаивает людей (не всех, правда). Сегодня пошли гулять, так он на соседа стал лаять. Я стала звать "ко мне". Он несётся обратно, но не добежав до меня, разворачивается и пулей с лаем обратно. Не долетев до соседа, опять ко мне, промчался мимо и снова за соседом. Я даже испугалась, что собака моя его тяпнет, так как он прям в раж вошёл. Хорошо сосед - мужик нормальный, спокойно себе шёл домой, не ругался, ничего.
Ладно, поймала, поругала (тут вопрос - как ругать? ну я просто строго высказала "нельзя"), взяла на поводок. Пошли. Никого нет (лес). Я его спустила (наверно, это моя ошибка, как теперь понимаю). Он нормально себе гуляет, я тоже. Вдруг вижу на горизонте бабулю, а собака моя как раз почесала в её направлении. Я немного испугалась, сразу стала его звать. Не сразу, но подошёл, взяла на поводок.
Понимаю, что надо отрабатывать команду "ко мне". Как? Носить с собой поощрительные призы в виде вкуснятины? Давать каждый раз или через раз?
Как отучить лаять на прохожих?
Вообще, спускать ли его в ближайшие дни с поводка? На поводке всё время водить неохота и его как-то жалко, но может так сейчас лучше будет?