Кот стал писать мимо лотка

Наполнитель какой у Вас?

может быть, неудобный/маленький лоток?

наполнитель древесный

Если наполнитель потом распадается на опилки, то не всем котам он нравится.

Купите котею бОООльший лоток + наполнитель. Лоток с решеткой очень маленький, он и для котят-то небольшой.

бОльший купили уже, бортики высокие, все равно, дурак, корячится с задними лапами на бортике и дует мимо

Если кот старается не наступать в наполнитель, то скорее всего этот наполнитель ему не нравится.

Там решетка лежит, на которую он успешно ходил все 6 лет. А тут недавно стал вот так корячится. Убрали решетку, все равно корячится. То есть не понимаем, что ему нужно. Может, туалет, как домик ему сделать?

Попробуйте купить лоток-домик.
И в возрасте коты очень часто начинают протестовать против решетки. У вас еще может зависеть сейчас и от наполнителя.
Если наполнитель пеллетами, которые распадаются на опилки, то тоже могут не нравиться, у меня на такие тоже не очень охотно ходили.

Я, наверно, сообщу Вам избитую истину, но у него могут быть проблемы со здоровьем. Потому, что когда взрослое сформировавшееся животное вдруг меняет кардинально свое поведение, то проблемы со здоровьем очень могут быть.

Так случилось с моей восьмилетней кастрированной кошкой. Я стала обращать внимание, что она перестала закапывать за собой место своего испражнения. Потом заметила, что у нее стала неопрятной шерсть - она совсем перестала умываться, хотя ранее всегда тщательно ухаживала за собой и закапывала не только свои пописы, но и испачканные места старшего кота (он всегда огребает пол, а не песок).

В результате проверки оказался - стоматит и иммунодефицит.

У меня с рыжим такая же проблема. Всегда садится на самый край лотка и часто промахивается. Уменьшаю ущерб тем, что поставила лоток на пластиковый поддон - так легче убирать и дезинфицировать поддон.

Как отучить его от этого - не знаю, но заметила, если в лотке нет испражнений от предыдущих посещений др. кошек, то он охотнее идет на середину лотка.