Обучение собаки.

Добрый день,уважаемые!
Подскажите пожалуйста. Есть немецкая овчарка,4 года,живет в частном доме. Обучена элементарному-сидеть,ко мне,нельзя. Цербера в общем-то заводить не планировали,брали собаку для души и чтобы посторонним страшно было заходить на нашу территорию(ну большая собака,вдруг кусается). Вчера столкнулись с тем,что к нам забрел какой-то алкаш,уселся на крыльцо старого дома и пристроился пить водку. Собака его даже не облаяла,спокойно ходил рядом с пьянчужкой и всё. У нас дети,ляля в коляске,которую раньше я спокойно ставила у дома и могла заниматься какими-то делами,и две племяшки которые играют у дома на своей площадке детской. Теперь,зная,что собака спокойно допускает посторонних на участок,страшно детей оставлять без присмотра. Вопрос-можно ли собаку как-то обучить,чтобы посторонних не пускал или поздно,возраст упущен?