третий пес-sos ! нужны советы

В пятницу забираю домой собаку родителей (они умерли, отец умер перед Новым годом) сестра ее не хочет-я заводила тут тему уже.
Пес взрослый 11-12 лет. Большой пудель.
Проблема в том,что у меня есть две собаки(карликовый пудель и чих) и еще кот. И муж -который против,я ему намекала-подготавливала базу..но он не понял видимо ,что выхода у меня нет,т.к. сестре он не нужен -она временно его отдает соседке, та потом возвращает и т.д. мне собаку жалко.
Я не знаю как быть? Собака своенравная ... прыгает по кроватям-ей это не запрещалось..бродит ночью по квартире ,может лаять дома просто так,что-то услышав на улице и убегает!! вот это я боюсь-у отца так бывало..побегает и потом приводят нам его соседи(он у подъезда сидит) или на ошейнике телефон-звонили. Я совсем в другом районе-этих мест он не знает и гулять по часу у меня не всегда есть возможность.
Еще меня смущает такое..после прогулки мои собаки сидят у двери-ждут пока я разденусь и их на руках несу до ванны ,они вдвоем у меня в ванной отлично ладят - моются, а третьего надо мыть отдельно, а он не приучен сидеть и ждать((
Эту собаку я не донесу, у меня проблемы со спиной..т.е. надо,что бы он сам прошел по коридору,сам в ванну запрыгнул..а потом мыть пол ?
Хочу советов
-может мне его кастрировать? тогда он не будет убегать? и лучше будут ладить между собой собаки?(у меня все кастраты)
- Собакам лучше всем вместе гулять?
Мы летом часто ездим с палатками на выходные..КАК с тремя собаками??не представляю..
Вообще боюсь ревности у собак, боюсь ,что этому псу будет сложно..хотя он меня знает и любит.
Можно ли немного перевоспитать взрослую собаку?
Про мужа вообще молчу-он не знает пока (((