Прямо обязательно?

Постоянно с собакой выгуливаться? Но вот один раз я вполне могла бы гулять. На большее нет уже сил и времени, работаю, возраст 56, живу одна. Собак обожаю, по молодости была собака с мужем, гуляли как и полагается всем собачникам. Потом у меня одной жила кошка 15 лет, кошка умерла в прошлом году. В принципе собак люблю больше, не кошатница, но вот завела кошку, чтобы одной не жить. Сейчас подумываю в сторону собачки. Может что то посоветуете по этому поводу. То есть один раз в день гулять вообще не проблема в будущем. Пока щенок конечно осознаю что будет трудно, но потерпеть полгода выгул и неудобства с подтиранием я согласна. Но потом хотелось быть режим лайт в гулянии. То есть если не могу, сил нет, то чтобы дома, может на пеленку. Как приучать и вообще такое возможно?