40 лет, а я не знаю кем быть? (длинно)

Возможно мне в телефон доверия, но вопрос о самоопределении и работе, вот решила податься сюда.
Исходные данные: 40 лет, образование ленинский пед - учитель начальных классов, год работы в школе-интернате для детей с речевыми нарушениями, потом год очного обучения в ленинском пед. на дефектолога -логопеда, 2 месяца работы после окончания в больнице логопедом (кайф от работы почувствовать не успела, но хотела развиваться и стать хорошим специалистом), потом заманчивое предложение работать с людьми с проблемами и дефектами, но с намного большей зарплатой, но работа чисто бумажная, иногда (раз в год бывали интересные проекты- научно-исследовательские), но они шли всегда поверх основной загрузки и сил на семью не оставалось, дети с няней и полуфабрикаты дома - 12 лет так отработала, а потом поняла, что хочу видеть не бумажки, а реальный результат труда, и наука более интересна, ушла с работы - 3 года назад, уволила няню, работаю логопедом частником, нравится все - кроме ходьбы по чужим подъездам (я трусиха, например жутко боюсь собак), СЕЙЧАС ВЫБОР : дети подросли 12 и 7 лет, материально муж зарабатывает мало, денег ни на что не хватает, СТРАХ пойду работать в больницу (как когда-то мечтала, но не доделала),логопедом -опять забросится семья. Помимо частной практики логопеда утром когда мало заказов на логопеда, помогаю еще мужу-катаюсь в качестве курьера - развожу заказы его клиентам, но нет за это денег(вроде как в семью помощь), но чувствую себя очень униженно - сильно падает самооценка, муж курьера за деньги пока нанять не может, тяжко ему дается развитие бизнеса, бросить бизнес и пойти работать в офис он не хочет.
Извечный вопрос что делать? Может кто мне психолога посоветует - чтобы понять себя и разобраться, ведь время уходит.Возраст...