мотивации сотрудника

Если работник ошибается, начальство его наказывают. Потому что виноват, надо наказать. Ну и сэкономить на нём – денежек ему недоплатить и т.п. Благо есть повод.
А если он всегда делает всё правильно, начальство его нагружает новыми обязанностями - за те же деньги. Потому что если он всегда делает всё правильно, значит, у него слишком простая работа и мало обязанностей, надо добавить. Ну или зарплату могут урезать, по тем же причинам.
Если же начальство почему-то уверено, что работник уникален, ценен и незаменим (например, если не ошибается только он один, остальные с его обязанностями косячат), оно постарается максимально испортить ему репутацию где только можно. А также внушить ему самому, что он дерьмо (например, постоянными распеканциями и придирками). Чтобы его, не дай Бог, не повысили, а также не взяли в другое место на другую работу. Ну и чтобы сам не стремился.
Если же начальство очень этичное, - и такое бывает, - оно с теми же целями оно попытается его как-нибудь обязать, чтобы не ушёл. Например, дать денег на лечение бабушки. Причём могут дать и даже впихнуть «сто тыщ» на лечение от насморка (а перед этим напугают, что от такого насморка бабушка умрёт вот прямо сейчас). Но, в общем, дадут так, чтобы отдавать было тяжеленько. Кстати, чтоб было потяжельше, могут и помочь, то есть зарплатку срезать.
Правда, это всё работает только в том случае, если работник честный, добросовестный, доверчивый и беззащитный. Но увы, мы все в большинстве своём именно таковы.....