Незапланированный секс

Вот у нас в семье принято так, что о сексе мы договариваемся заранее, чтобы и я и жена успели подготовиться - сходить в ванную, помыться и т.д. Но иногда бывает так - ночью не спится, всякие мысли и вдруг такой стояк, что срочно бежишь в комнату жены ( мы спим в разных комнатах), будишь и ставишь ее раком. Но в процессе чувствуешь неприятные запахи от ее ануса и вагины, которые особенно чувствуются именно в этой позе. Что делать - остановиться и сказать ей , иди подмойся, а вдруг она обидится? Если же продолжать и не обращать внимания на запах, то весь кайф ломается и на следующее утро, вспоминая все это, я чувствую, что отношение к ней ухудшается. Как надо правильно поступать?