Хочу его, когда нельзя!

Нужен взгляд со стороны или совет. Женаты 7 лет, 2 детей. Уже 5 месяцев работаем вместе. Муж очень хороший, добрый, внимательный, заботливый. Из минусов - не очень эмоциональный. На мои ласки, приставания отвечает всегда взаимностью, в любом месте, в любое время. Но сам предпочитает приставать исключительно дома. В этом плане мы немного разные, я человек-эмоция, мне надо прям здесь и прям сейчас, хочу и все тут, а он спокойный. Так вот, последнее время, я его хочу только тогда, когда нельзя! Например, когда едем на работу, в машине, он песню подпоет, а во мне что-то щелк и хочу! Но как же, ведь на работу надо, опаздываем (он еще очень правильный в плане работы). Или в офисе, посмотрит на меня нежно, или приобнимет, я и снова хочу, не могу. А он пристает дома, вечером, в кровати. А я уже не в том настроении, дома дети, уроки и спать уже хочется. Вот, что делать, как быть?