туплю на парковке

Девы, как долго вы тупили на парковке и тупили ли вообще? Я новичок за рулем, по городу езжу еще терпимо, но вот паркуюсь в нашем узком и загруженном машинами дворе просто ужасно, потому как там приходится ездить больше задом, чем передом. Муж орет и грозится не пускать меня за руль. Каждая воскресная поездка с выездом и и заездом из двора стресс. Боюсь поцарапать свою новенькую машинку и те иномарки, что стоят рядом. Уже наняла инструктора. С ним получается. Без него с трудом и не всегда. Особенно, когда все бибикают, а ты стоишь в раскаряку и от ужаса вообще теряешь всякую ориентацию в пространстве. Желание ездить самой большое, но парковочные муки делают свое дело. Покупать парктроник не хочу, хочу сама научиться. Это лечится?