Параллельная парковка. Я торможу

С инструктором все получалось. Перпендикулярная нормально выходит, даже в узкое пространство. А вот с параллельной-беда. То за полметра от бордюра встану, то задними колесами на него наезжаю. Те никак не могу определить момент,когда руль в обратную сторону выкручивать надо. Подскажите ориентиры, а? Если сзади стоит машина, то по зеркалу смотреть, кода в левом зеркале его правая фара появится. А если он дальше стоит, скажем до него метра 3 еще от моего места парковки? Я между двумя машинами,когда место только для одной машины, даже не суюсь, боюсь не влезу и буду враскоряку стоять.