Странный звук при трогании!!

еще про ауди А3 1,8 автомат,98год))
поменяли мне подшипник ступицы(стучал) и после этого при трогании с места(на светофоре напр) машина стала издавать странный звук,оч похожий на пробуксовку колеса,то одного переднего,то второго иногда обоих,но пробуксовки не было,прям механический такой звук.
съездила в три места,продиагностировали подвеску,подшипник,вообще машину ниче не нашли,никто толком ниче не сказал,может мол коробка,может еще что
постепенно звук стал реже и с месяц случался раз в день два,а сегодня опять при каждом трогании!!и машина прям стопорится во время звука!вот что это??
коробку на днях в движении с компом диагностировали,одна ошибка с гидротрансформатором с 3 на 4 скорость(как-то так),но не криминал и вроде это не оно