подстава?

Некрасивая история приключилась сегодня с моим дедом. Ехал из аэропорта в 7 часов утра. Перестраивался при объезде снегоуборочной техники и случайно задел легковушку. Был совсем легкий удар, но дед не заметил (или не услышал) и поехал дальше. Его догнали двое 30-летних товарищей на мицубиси. Сами предложии звонить в страховую. Звонили в его страховую сами - там сказали, что поскольку машины покинули место ДТП, могут не выплатить ничего. Дед сам потом поговорил с этой тетушкой. Потом звонили в их страховую - побитый бампер оценили в 29 тысяч - братки клялись, что машине 2 месяца. Точный масштаб повреждений не знаю, но, по словам деда, и его опель, и вторая машина пострадали незначительно. Дал денег. Те стали просить еще. То, что дед дурак, теперь признает даже он, лучше на эту тему не писать. Как я понимаю, надо было закрыться в машине и вызывать ГАИ. Интересно вот что.
1. Если это была все же реальная страховая, а не подставная тетка, - в праве ли та сказать, что выплат не будет, даже если место ДТП покинуто?
2. Что предпринять при дальнейшем шантаже? Писать в прокуратуру?
3. Как вам кажется, подстава ли это? Все же рановато было.
Деда, не ругайте, сам понимает, что сделал все неправильно.