идти в автошколу? боюсь ездить

в семье есть машина. Права только у мужа, я вообще боюсь за руль садиться, у меня страх что я кого-то собью..
Мы живем в МО, прописка у сына и мужа московская, мы здесь в квартире моей мамы живем.
В магазины,в поликлинику,на занятия, в кино всегда ездим в Москву, у нас нет ничего приличного.
У сына мозговая дисфункция, нам надо раз в 3 мес ездить в Москву к неврологу, и иногда на обследования,3 раза в неделю у нас бассейн, 2 раза танцы, 2 раза ИЗО и ритмика. Все дни в разъездах, на автобусах и метро. Хорошо хоть логопед домой ходит) Раньше папа возил в свои выходные(2 через 2 работал), а остальные дни метро)
Из-за того что мы в области с московской пропиской, сына не взяли в сад, говорили местным мест нет, а еще москвичи лезут, а взятки 80 тыс у нас не было. И боялись что деньги отдашь. а сын не сможет ходить(кто знает чего ему в голову вбредет)
Короче говоря, муж сменил работу, и теперь он часто в командировках, и мы с сыном ездим везде на общественном транспорте, из-за сосудистой патологии его укачивает жутко, в машине в этом плане легче-встал, вышел, поехал дальше.
Муж говорит-сдавай на права, будешь ездить намашине, не фиг в метро толкаться. А я боюсь.Не могу себя настроить.
Вы бы сели за руль с таким страхом? И как вообще мозг повернуть в другую сторону, что руль эт оне страшно