Опять пешеходный переход.

Ехала по 4-х полосной дороге, подъезжая к пешеходному переходу увидела пешехода, который стоял в полуметре от края обочины и ждал, когда его пропустят. Я не пропустила(, пока навела не него резкость, пока осознала, что он не просто стоит, а типа дорогу перейти хочет (он в сторону смотрел), уже было поздно тормозить, только если экстренно. Проехав его, ч/3 метров 10 увидела ГАИшника с видеокамерой, который снимал проезжую часть и видимо проезд мной мимо этого пешехода тоже. Вопрос: грозит ли мне штраф за не пропуск пешехода который не ступил на пешеходный переход и это новая мода снимать нарушения на видеокамеры. Сталкивался ли кто-то с этим?