Как научится водить?

Подскажите, бывает так , что человек вообще не может научится водить машину?
Что я имею -отъездила все уроки в автошколе,сдала на права, взяла 12 уроков у частного инструктора по 2 часа каждый и толку никакого.
В первый день, когда после всего этого поехала сама за рулем с мужем,попала в дтп-мне въехали в зад.
Выезжала с мкад на шоссе, передо мной выезжали машины в сплошном потоке, тут моя вина - я не взглянула кто там едет по этой полосе по шоссе,а по этой полосе летела машина, муж крикнул стой,я остановилась.Машина пролетела я стала выезжать и мне въехали в зад.(Парень позади меня думал, что я уже проскочила и ткнул по газам)
После этой аварии я вообще боюсь садится за руль.
В следующий раз поехала,все равно есть какие то аварийный ситуации из которых тяжело выйти.Пример-на мкад идет ремонт дороги, полоса движения меняет свое напраление по желтым линиям.Половина соблюдают желтую разметку, половина едет прямо нарушая.Так вот когда я еду по желтым, меня поджимают и начинают сигналить.
У мужа опыт хороший, он на этой дороге смотрит кто куда едет и умеет хорошо лавировать на дороге.У меня не получается.
Страшно перестраиваться, пока внимательно все посмотрю-ситуация меняется.Нету у меня быстрой скорости принятия решений.
Подскажите что делать дальше?После этой аварии я понимаю, как легко попасть в аварию из за одной ошибки(своей или чужой), а ошибки я совершаю.