В Белорусь первый раз на авто

Таможни нет, вы её даже не заметите. Там одни фуры останавливаются, легковушки пролетают.

Дороги бесплатные, страховку надо - грин карту на белоруссию.

дорога М1 с платными участками вообще то. копейки, но тем не менее. для россиян бесплатно было, но остановиться придется.

Платно только для иностранцев - не жителей таможенного союза.Зачем остановиться? Некоторые будки уже демонтируют, на остальных открытий шлагбаум.

Москву прошивать лучше около полудня или ночью, чтобы в пробках не застрять.
Страховка нужна, называется гринкарта, говорите страховщику, что едете в Белоруссию. Стоит копейки. Есть ещё европейская, она дороже, Вам не нужна.
Про платные дороги не слышал. Если и есть, разберётесь на месте.
Таможни нет. Можете даже не заметить границу.
Ограничения скорости такие же, как в России, но бесплатно можно превышать только на 9 км/ч, а не на 19, как у нас. Вообще, правила очень похожи, но есть различия, по-хорошему неплохо их сачать и прочитать. Скачать на русском языке не проблема.
С топливом не парьтесь, заправок по дороге полно. Опустилась стрелка до четверти бака, заправились и поехали дальше. В Белоруссии можно расплачиваться российскими рублями. Кстати, топливо там ещё и дешевле к тому же.

заправок на территории беларуси в разы меньше чем в рф. особенно если съехать с трассы

+1 Заправки редкость. Примерно через 100-150 км.

Их там более, чем достаточно, чтобы не париться с канистрами. Запас хода легкового автомобиля на баке 500-1000 километров.

Подскажите что=то никак не соображу сколько бензина уйдёт. Если средний расход при скорости в 100км в час средний расход бензина 5 литров, городской 7-8, расстояние 1000км, объём бака 50. по трассе бак+ещё литров 20 если стоять в пробках.
И ещё ограничение по скоростному режиму там какое? Дороги там хорошие.

В БелАруси ограничение по скорости 110 км/ч на автомагистралях, на остальных дорогах - 90, в населенных пунктах - 60.