ТО у официала - надо?

Да, есть отметка о первом ТО через месяц после покупки. И было одно обращение по неисправности, ремонтировали по гарантии

С большой степенью вероятности в случае возникновения проблем с автомобилем ОД откажет в гарантийном ремонте. Это оспаривается, но геморройно: экспертиза за свой счет + суд.

Вроде бы КАСКО в этом случае должно покрыть расходы на ремонт? Нет? Или они спихнут на гарантию и откажут в выплатах?

Совсем правила страхования не читали? Все-таки страхование - замечательный бизнес: все хотят купить подешевле и никого не интересуют ни условия договора, ни вероятность его исполнения.
СК даже во сне не будет покрывать расходы на техническую неисправность авто. КАСКО - это страхование своего автомобиля от угона и ущерба в результате дтп или противоправных действий третьих лиц.

Правильное решение очень сильно зависит от модели машины.

мазда сх5

Я бы съездила к официалу на ТО. На СХ-5 было несколько сервисных компаний, возможно вам на ТО некоторые детали машины бесплатно заменят (например, стучащий левый рулевой наконечник или чехлы передних стоек) или обновят программное обеспечение RVM. Или еще что-либо. Это может сделать только дилер. Под какие сервисные компании ваша машина подпадает (если подпадает) можно по ВИНу найти на сайте Мазда.
Ну и хоть СХ5 надежная машина, запчасти довольно дороги, имеет смысл сохранить гарантию. Замена какой-нибудь фигни может потом выйти дороже стоимости ТО. Второе ТО не особо дорогое, там только замена масла и фильтров в общем-то. Позвоните другому дилеру, может у него ТО подешевле будет.