Ситуация при выезде с парковки

Добрый день! Проконсультируйте, пожалуйста, кто прав-кто виноват в данной ситуации: выезжаю вчера с парковки у края дороги (косая разметка на расширении) задним ходом, уже практически выехала, т.е. сдаю задним ходом по своей полосе уже вдоль припаркованных машин, моя полоса пустая. Тут со встречной полосы (дорога двухполосная) на свободное место на парковке справа от меня наискосок влетает машина. Чудом не въехала ему в бок задним бампером. ;(
Вопрос: если бы въехала, то кто прав-кто виноват?
И при выезде с подобной парковки нужно, получается, еще отслеживать встречку - не хочет ли кто оттуда припарковаться на противоположной (моей) стороне дороги? (в моем случае встречка тоже была пустая изначально; товарищ на большой скорости прилетел уже после моего выезда с парковки).