С правами, но не вожу

Права получила 15 лет назад. Было все по правилам - курсы, теория и практика, сдавала сама и главное сдала с первого раза, без денег. Но ездить так и не начала, хотя муж дарил машину, потом продали за ненадобностью.
Сейчас двое маленьких детей и, сами понимаете, если бы я водила это очень облегчало бы жизнь - поликлиники, магазины, бассейн/развивашки детям. И машина есть с автоматической коробкой, которая простаивает, потому что муж ездит на рабочей.
Но стоит только представить, что я сажусь за руль, как сердцебиение зашкаливает!
Уверенна я не одна такая, расскажите как смогли преодолеть себя, дайте практические советы как лучше действовать. Практиковаться рано утром или поздно вечером или вообще за городом, освоить для начала три-четыре основных маршрута?
Модераторы, если тема для другого раздела, дайте повисеть денёк, плиз!