Я ее обидела?

Очень длинно.Живем, как водится, с родителями мужа. Свекровь женщина нетактичная, постоянно лезет с советами, нравоучениями. Вмешивается в мое общение с детьми, при них комментирует мое поведение (с ее точки зрения неправильное естественно). Не дает общаться напрямую, только через "испорченный телефон". Как только мы на кухню - она туда же. Я детей кормлю, она садится тут же за стол и достает то, что они любят (например, едим рыду с овощами - все норм, всем нравится, приходит бабушка, садится рядом с сосисками или пельменями - начинается истерика у детей, потому что сосиски и пельмени они любят больше естественно. Разговариваю с детьми например, что-то скажу - она "переводит", вроде повторяет, но с добавлением отсебятины, сама за детей отвечает мне как бы, причем часто дерзости - им бы самим в голову не пришло так ответить - они учатся в итоге. Частенько если знает, что я что-то требую от детей (утром убрать кровати, переодеться, прежде чем сесть за стол, не смотреть ТВ и т.д.), детям говорит - мол, не надо это делать, только маме не говорите, а то она МЕНЯ ругать будет. Дети зовут маму - она откликается, бежит первая. Они говорят - мы маму звали, отвечает - я тоже мама. Стараюсь в выходные детей забрать и гулять все дни где-то, лишь бы не дома. В итоге от разницы в требованиях старший просто в жуткого истерика превратился (у него и так проблемы неврологического характера), мы поехали к дефектологу и психоневрологу, которые нам рекомендовали, самое главное - единые требования в семье, бабушке не разрешать отменять наши родительские просьбы, требования, запреты. Я с ней поговорила об этом - говорит ерунда, я педагог и лучше знаю, не надо меня учить. Самое ужасное, что меня вот это ее поведение так раздражает. Я не могу на нее наехать, знаю, что будет скандал, слезы и жалобы с ее стороны на меня ее родственникам, я срываюсь на детях, которые ни в чем не виноваты. И вот сегодня пришли с гуляния - она уже дома. Попросила младшего отнести сумки на кухню и вылоэить из них продукты (психологи рекомендуют привлекать побольше детей к домашним делам), она у него сумки выхватила и говорит - оставь их, тебе тяжело, ты не сделаешь. Он и бросил на дороге.(они были не тяжелые и обычно он часто так мне помогает). Я пришла на кухню и начала с НИМ разговаривать, объясняла ему, что мне очень ценна его помощь, а она, как всегда, стояла сзади и от его имени мне отвечала, мол мама, ты видишь, я не могу этого сделать, мне тяжело. На что я не выдержала и сказала ей, что хочу общаться с детьми без переводчиков. Боже, что было с ее лицом... "Что ты сказала??? За что ты так ненавистно ко мне относишься???" Объяснила ей, что мне очень некомфортно так с детьми общаться, наши отношения от этого портятся, слабеет доверие, связь.. Не слышит, пошла рыдать в свою комнату и жаловаться родным. Надо сказать, что я терплю уже просто из последних сил. Но меня тут начали мучать сомнения: может я неправильно поступила? Может я действительно ей нахамила? Только КАК тогда ей объяснить, чтобы поняла, что детям от ее поведения не польза, что она их уродует просто и им будет трудно в жизни - таким лишенным самостоятельности, устраивающим истерики по любому "хочу" и т.д. Промойте мне мозг........