не знаю, как назвать, длинно

Сразу напишу, в браке 20 лет, живем плохо. Спросите, почему не ушла, да вот как-то не получилось. Да и финансово от него немного завишу. Я зарабатываю, но у меня то густо, то пусто, а у него маленькая, но стабильная зарплата и с ним я знаю, что детей я прокормлю (у нас их 2-е, один в институте, второй в школу пойдет) То мама, воспитавшая меня в строгих традициях, говорит: вышла замуж - терпи. Вышла не по любви, не по залету, так получилось, это другая история.
Муж все время пытался подогнуть меня под себя, со мной это не проходило.
Последние 2 года у нас творится что-то невообразимое. Отношений никаких, секса практически нет.
Живем в моей квартире, имеем 2 машины, собственно, получается, что куплены они мной, на мои заработанные. Одна маленькая, другая большая (вы поймете, почему я это пишу), изначально была куплена мне маленькая, но по моей работе и то, что я все время вожу детей, я взяла себе большую.
Примерно 2 месяца назад у меня назад у меня начались финансовые трудности по работе, то есть стали жить практически на зарплату мужа (20 тысяч)
И вот тут муж стал об меня вытирать ноги: денег нет, я их в дом не приношу, ничего дома не делаю (заметьте, и ужин, и обед, и убрано - все как всегда).
А вчера заявил: зачем тебе большая машина, ты все равно нифига не делаешь, я у тебя ее забираю, будешь на маленькой ездить.
Лично меня это добило: я повернулась к нему и сказала, что детей вожу. На что он схватил ключи и документы от маленькой и швырнул в меня. К слову, обе записаны на меня, потому что на все ТО и прочее езжу я, он, типа, работает.
я, конечно, была бы счастлива, если бы он сегодня не пришел с работы, но как я буду детей кормить...
Спасибо, что дочитали.