Жалко мужа и люблю другого

Живем с мужем второй десяток, только разменяли. Живем внешне очень даже прилично, идеальная семья и мне порой кажется что так оно и есть. Сыну 6 лет. С другим мужчиной знакома 3 с половиной. Влюбилась как девчонка. Мне 31. С мужем всегда были скандалы, не выносим сор из избы. Причем в последнее время очень стала раздражаться (раньще на подобное хамство просто обижалась и проглатывала). Я обеспечена, причем он не имеет ни малейшего понятия о благодарности родителям за квартиру, за машину мужу, за помощь ребенку и в конце концов наследство. Постоянно их пытается ущемить, не любит когда я с ними общаюсь, устраивает скандалы по каждому поводу относительно их просьб меня что нибудь сделать. Когда была беременной, ребенок на 4 сутки попал в реанимацию муж, не приехал и был с какой то коллегой-девицей. В больницу (2 этап младенцев ) он тоже не попал, ее провожал. Тогда у меня было мало сил и я посвящала все малышу. Было еще огромное количество вещей, за которые просто посылает лесом. У мужа ничего нет. Он круглый сирота с детства, хотя работа неплохая. Отношения его с моей родней хорошая. Но мне он слишком много хамит и я понимаю сейчас, что раздражает по каждому поводу.
МЧ в стадии развода. И я посмотрела на свою жизнь и поняла что хочу лучшего. Он тоже прожил 10 лет. Как мне развестись, когда в свое время я это не сделала?? Сейчас муж видимо что то чувствует и ведет себя как шелковый! Я боюсь, что когда вступлю в наследство, втопчет меня в грязь как и моих родителей за их спиной (поливая их грязью в скандалах дома), он уже пытается манипулировать. На пустых "я тебя не люблю"? И ребенок... К МЧ это не относится никак. (к слову я автор "как завоевать мужчину " тоже)