Не даю детям с отцом общаться?

Поговорите со мной, а то у меня голова пухнет.
Детям 9 и 6 лет. В разводе 5.5 лет и все эти годы у БМ одна и та же песня - ему не дают общаться с детьми. Общение по его мнению сидеть и смотреть друг на друга и общаться, водть на кружки, делать уроки, заниматься музыкой (дети в музыкалке) это не общение. Ему выделен день в неделю когда нет кружков, он может брать детей когда хочет и общаться с условием что в 9 вечера они дома. Каждый раз вопли что ему мало, надо до попозже. То что детям в школу - пофигу, ему положено с детьми общаться.
Раз в месяц они у него на выходные, раньше оставались с ночевкой, но после того как у младшего начался астматический приступ, а БМ не позвонил мне и сам ничего не сделал, а я обо всем узнала только на следующий день к вечеру, когда мне вернуки еле дышащего ребенка, ночевки прекратились, т.е. они у БМ в субботу, поздно вечером он детей возвращает и в воскресенье с утра забирает опять.
Три недели назад попросил отпустить детей с ним дом отдыха, дети были вроде здоровы, предупредила младшего конфетами и шоколадом не кормить - у него обострение дерматита. Он конфетами не кормил, он накормил марципанами.
Сейчас БМ был месяц в отпуске, приехал, звонит - хочу детей прямо сейчас. Был послан, т.к. есть его дни. Тогда хочу в июле с ночевкой 2 раза а то он их давно не видел. На все мои возражения что у нас есть планы тоже, что одни выходние его, остальные воскресенья мо а его только субботы мне устроили истерику со слезами что я не даю ему с детьми общаться, со мной нельзя договариваться и он пойдет в суд. Блин читаю сама - бред какой то.
Посоветуйте чоли как мне всю эту бодягу закончить раз и навсегда, что то у меня идей нет... А, детей он не содержит если это как то влияет на ситуацию.