жить с родителями или с мужем?

вопрос ребром, ситауция ппц
узнала об измене, муж сильно не держал, ушла к родителям с ребенком
муж активизировался, звонит несколько раз в день, приезжает каждый день
жизнь с моими родителями - практически ад, живут они в простороной 4 комнатной квартире, когда переезжала, то думала что сильно пересекаться и не будем, но все вышло с точностью до наоборот
ребенку 4, дед подсадил на мультики, сегодня с 8 утра ребенок у телевизора! Я и упрашивала, и запрешала смотреть этот сброд, но я запрещаю, а дед разрешает. В итоге я плохая, он хороший.
Приехал муж, ребенок ему орет - уходи.
В итоге к 6 вечера мне удолось его отвлечь, я сама собралась, думала съездим в парк и я заодно развеюсь,но тут дед быстро активизировался и увез ребенка в ашан. Я наготовила ужина, ребенок вернулся с картошкой фри. При этом сказал фразу - мам, тебе нельзя у тебя и так жопа жирная! Ему 4 года!
Чувствую как теряю авторитет и контроль над ребенком.
С отцом говорила по всякому, один раз даже сильно поругались - не действует. Он считает святым долгом засчитить ребенка от меня, наверно считает меня конченой бестолочью.
Снять кваритру возможности нет, я получаю всего 30 тыс., конечно буду искать работу, но пока - как есть.
Муж говорит - возвращайтесь, я вас не выгонял. При этом за 6 лет брака у него уже 2 любовница, хз, наверное дело во мне.
Вобщем состояние такое - хоть в петлю лезь. С ребенком стала плохо ладить, с мужем развода не избежать и пойти нам некуда.
Не могу понять как правильней поступить.