Как оставить ребенка матери

Здравствуйте! Помогите найти выход из ситуации.
С мужем живем уже семь лет, нашей дочери исполнилось 5 лет.
Муж майор милиции с большими деньгами и связями.
Семейной жизни уже давно нет, почти открыто изменяет постоянно,
а если я начинаю его призывать не делать так, то избивает.
Хотела уйти с ребенком и подать на развод,
но он говорит сама убирайся, а ребенка не получишь.
Знает, что я никогда дочку не оставлю.
Сказал, уже в психбольнице на меня подготовили историю,
будто я там лежала давно,когда дома сидела.
И никто обратного не докажет. Тогда суд по-любому оставит ребенка ему.
Он все продумал и уже подготовился. Сказал,что будут к тому же доказательства,
что я не могу содержать ребенка. Хотя это не так, я работаю
и имею постоянный доход от сдачи квартиры.
Даже грозился покалечить чужими руками и сделать инвалидом.
Кроме того я очень боюсь что с его большими деньгами может
подкупить кого угодно, чтоб оставить ребенка себе.
Подскажите пожалуйста, кто сталкивался с подобной ситуацией,
куда можно обратиться, какие действия предпринять?
Буду благодарна за любые советы, потому что дома сейчас просто ад на земле
и выхода я не вижу.