не хочу с ними ездить

Мы очень часто ездим с ребенком в музей, театр, цирк, или просто в парк погулять..И муж везде тащит сестру с ее детьми.. Говорит если она узнает что мы ездили без нее, обидется.Говорю пусть обижается, мне то что...Говорит не хочу портить отношения.
И теперь куда бы мы не поехали, всегда с нами сестра, ее муж и ее дети. А у меня с ней отношения не очень, мы при встрече не общаемся даже, я всегда в стороне. Сын мой с двоюродными сестрами всегда рад быть вместе, он всегда хочет чтобы Аня и Ксюша ехали с нами..А я не хочу , я хочу везде ездить своей семьей, а не таким балаганом.
Мужу уже говорила миллион раз, что сегодня я с сыном еду туда-то..Он сыну говорит-а давай девочек возьмем??сын конечно согласен, муж им звонит, они приезжают.
Что ж вообще никуда не ездить теперь? Уже пыталась уехать одна с сыном, не сказав мужа, ребенок все равно растрепал что мы с мамой едем в парк на горку..И он сразу звонить сестре и звать с собой..
Как это безобразие прекратить?
Не ездить мне, не вариант. Ребенка им не оставлю без присмотра, у сестры дети регулярно в Меге\Вегасе теряются..Еще не хватало и моего потерять, муж точно за ним не будет смотреть как я. Он его даже за руку не держит в крупных ТЦ. Говорил еще помню, один раз потеряется, второй далеко не уйдет..Мне такого счастья не надо.