Помогите уйти от мужа

Пишу, конечно, "на нервах". Он просто псих, орет часто. Думаю, проблемы с головой. Факт - сам не уйдет и против развода. Идейный. А сил нет.
Вводные данные: 40 лет, квартира (50*50 в собственности), 2 детей.
Анамнез - 15 лет периодической нервотрепки, тирания и домострой тяжелой стадии. Бить нем бил, но по морде 1 раз схлопотала (синяк) и постоянно замахивается, может швырнуть чем. И - скандалы и ор, старшего сына воспринимает как конкурента и на него все шишки. Младшая дочь - любимица. Был период, когда дошла до грани развода, но случилась катастрофа, пока ее переживали - вроде и ситуацию пережили.
Действовать как? Подать заявление и ждать вызова в суд? Говорить в лицо об этом не буду - боюсь, еще и руку поднимет.
Останавливают: мат. ресурсы: квартира в очень хорошем районе и у детей разные комнаты (дети разнополые), школа - просто лучше некуда. У него др. жилья нет, придется менять (тут обидно - у меня была собственная квартира 3-к, но на окраине, правда, район очень благополучный и зеленый, а теперь в собственности 2 комнаты в 4-ке). Нет ощущения, что смогу одна вытянуть - устроиться на новом месте, детей устроить и т.д. И еще - никогда не была одна. боюсь этого чувства.
Сама работаю на удалении, деньги не бог весть какие, но есть. Прокормлю. На алименты рассчитывать не могу - работа у него не официальная, доход большой, но не подтвержденный. Заартачится - ни копейки не получу.
Мечта: чтобы он нашел кого и свалил. Или чтобы мне кто встретился и увел куда подальше.
Осложнения - острое начало пубертата у старшего ребенка. Ходим к психологу.
Дайте пинка, пожалуйста. Сейчас состояние - хочется просто сняться с места и умотать куда-нибудь, далеко-далеко. Но нет накоплений, авто не на меня, у детей середина учебного года.