свекровь и муж. как общаться теперь?

замужем давно. 2 детей 9 лет и 2.5 года. со свекровью всегда были хорошие ровные отношения. год назад муж уехал в командировку на несколько лет. я одна с детьми, не вожу машину. свекровь живет рядом, она работает. график свободный, присутствие в офисе не обязательно. т.е. может из дома работать. помогала иногда с детьми (за продуктами на машине, в поликлинику, если далеко ехать, купить вещи детям, на дачу вместе ездили). если я просила ее посидеть, чтобы съездить к врачу (т е по личному делу), то она по несколько раз звонила мне, говорила не задерживаться нигде и пр.
весной ребенка отправляю в садик, сама на учебу,надо закончить. т.к. давно не училась, то надо уже потихоньку втягиваться (у меня языки). попросила ее сидеть хотя бы раз в неделю с 9.30 до 14-14.30, чтобы я могла ездить на занятие. она сама выбрала день,он у нее свободный. утром пришла и сказала, что ей надо будет потом на работу. я сказала, что приеду где-то в 14.00 или чуть позже. т.к.не знаю как долго буду ехать (ехать на метро и автобусе). оказалось 1ч.30мин. в итоге. она сказала "хорошо". без 5 минут час она мне звонит (как раз когда должно было кончиться занятие) и спрашивает где я. я сказала "на занятии", спросила ее можно ли еще 30 мин позаниматься тк оказалось что занятие длится дольше. она начала кричать в трубку, что ее ждут, она жутко нервничает, что "вот когда будет возможность" и пр. я сказала, что собираюсь и еду. пока я ехала она мне несколько раз звонила все узнавала где я, твердила чтобы не задерживалась (мне и так это было ясно) в общем прибежала я в мыле, она уже в дверях. ушла. старшая говорит, что бабушка так нервничала, что давление поднялось.
в общем я долго думала и решила ее больше не привлекать. прокручивала разные старые ситуации и эту и поняла, что видимо надо рассчитывать только на себя. получается, что когда для детей что-то надо, она может отложить, когда надо мне-я должна бегом-бегом и не дай бог где-нибудь задержусь.
Кто прав/не прав?

с мужем так: решили что я иду учиться на права. он сказал, что оплатит только половину (т.е. 20 тр) т.к я некоторое время в декрете работала (я немного подрабатывала из дома, иначе сошла бы с ума с 2мя детьми и кучей проблем, я не могу вариться только в этом) уже 4 мес не работаю, занимаюсь только домом и детьми. летом ездили к мужу, там только готовка, стирка, глажка и далее по списку). так как хотел муж. когда он озвучил про половину я не согласилась сказала что тогда пусть приезжает и делит половину обязанностей по дому а япойду работать и зарабатывать эту половину (зп была 15тр у меня, из этих денег я немного помогала родителям, они пожилые, живут далеко, что-то тратила на себя: купила себе комп, телефон ну и булавки).
в общем поругались сильно. т.к. я считаю это неправильно, ведь все на мне...а машина-это наш с детьми комфорт..написала ему что настоящий мужчина сам предложит и оплатит (возможность есть конечно). на что он ответил что я его облила грязью и в моем обучении он теперь не участвует.

месяц с ним не общались. я пыталась поговорить-он не реагирует на смс.
от свекрови решила отдалиться и решать все проблемы сама. попробую учиться в автошколе (думаю дистанционно теорию выучить, отдать младшего на курсы в дет центре, а в это время водить с инструктором). денег немного есть своих на это хватит. дальше-не знаю..

нужны взгляды и мнения со стороны..