Посмотреть так, чтобы схватки начались

Это было неожиданное предложение врача, с которым планирую рожать. У меня ПДР на 19 августа. Он посмотрел, сказал, что родовые пути полностью готовы, открытие 2 пальца. Тренировочные идут во всю, пробка отошла, по УЗИ, которое было еще 29 июля легкие у ребенка зрелые, вес был 3300 (девочка). Вот на завтра планирую ехать в РД. Но смущает немного это - посмотреть так, чтобы схватки пошли. Не вредно так вот? Звонила еще одному врачу, который у меня предыдущих 3их принимал (это 4ые роды будут), он сказал, что это "момент истины", т.е. если организм не готов, то ничего не начнется, а если все готово, то роды будут как обычные. Сказал, что часто так делают. Идти на такое или ждать? Смущает, что роды 4ые и голова ребенка очень низко, после последних родов 2 года всего прошло - это к тому, что вдруг вообще не успею доехать... Буду благодарна за советы. Может кого-то "так смотрели", как все прошло?