Мечтаю наладить отношения с мамой!

Очень-очень-очень нужны примеры налаживания отношений с мамой! Как забыть и пережить старые обиды, трудный характер, разность интересов и т.п. и т.д.?... Как ее ПОНЯТЬ и услышать? Буду безмерно благодарна за любые советы! И счастлива услышать тех, у кого получилось. А советы от мам взрослых дочерей для меня на вес золота.
---
Мне 31, маме 55. Я счастливо замужем, двое детей. Мама не любит моего мужа, на мой взгляд безосновательно. Претензии из разряда «не так на меня смотрит» или «приехал на час позже на дачу, а должен к детям лететь», или «а почему он ходит в фитнес-клуб??? У него дома дела и дети!!!» (при том, что я хожу не меньше его, а он с детьми сидит) и т.п. Муж на открытый конфликт пока не идет, но признается, что уже на грани. Отношение отчасти объясняю тем, что мама хотела видимо видеть рядом со мной более состоятельного и состоявшегося мужчину. Ниже будет понятно, почему так пишу. Живем, cлава Богу, отдельно – снимаем.
-
К детям моим мама относится без фанатизма, помогает когда прошу, но прошу редко, так как остается неприятный осадок и куча претензий от нее – не так воспитываешь, не так ведешь хозяйство и т.п…
-
Периодически начинаю рыться в прошлом: мама с нашего с сестрой рождения не работает. Родители дали нам возможность получить прекрасное образование –престижные школы, куча кружков, университет. Мама каждый день (!) делала с нами уроки, порой до полуночи, искала репетиторов, вкладывала большие деньги. Занималась с нами и летом, на даче. Мы всегда были «обшиты», хорошо одеты, обуты. И тем труднее мне сейчас ее понять.
Наша семья со стороны смотрелась очень благополучной, впрочем «скелетов в шкафу» у нас особо не было. Семья как семья.
В последнее время меня преследует мысль, что после моего замужества мама как будто рассчитывает на какие-то дивиденды (пишу как чувствую). Или, как она недавно призналась, чтобы мы жили самостоятельной жизнью, без их (родителей) участия. Набивали свои шишки. Мол, миссия выполнена. Кто бы спорил!!!! Но - чувствую себя «проектом», в который вложены силы и средства, но который пока не дает отдачи, не оправдывает каких-то надежд, на который полумахнули рукой. Я ОЧЕНЬ хочу в этом ошибаться.
---
Я миллион раз прощала от нее обиды. Я пытаюсь не спорить и сохранять спокойствие даже когда она говорит бред, а она его говорит. Я хвалю ее постоянно и говорю, как много она сделала и как много помогает. Я говорю, что с возрастом начала лучше понимать и принимать ее претензии (это так) и советы. НО!!!! - я не могу сблизиться с ней на душевном уровне, чтобы хотя бы ПОНЯТЬ мотивы ее поведения. Я не могу вывести ее на откровенность. Она со мной ведет себя крайне отстраненно и холодно, cловно пережила от меня смертельную обиду (такого не было!!!)Я словно бьюсь в закрытую дверь.
Может мать просто не любить ребенка? (и такая мысль грешным делом посещает)
--
Еще сухо к материалам "дела". У сестры отношения с мамой получше(она не замужем), и так было всегда – у нее в детстве были проблемы со здоровьем и родители ооочень намучились, но помогли ей стать полноценным человеком.
Мама с отцом живут вместе, в отдельной квартите. Пока жила с ними, ccорились они часто, но инициатором всегда была мама. А я ВСЕГДА была на стороне папы, и каждый раз ссоры возникали, как мне казалось, из-за сущей ерунды. Просто из-за маминого плохого настроения.
У нее не было ДЕЛА в жизни. Она занималась нами и своими хобби - шила, обустраивала дом и т.п.
---
Помогите, объясните, научите!!! Я не теряю надежды...