Бабушку обидела.

Девочки подскажите, как лучше себя повести в нижеописанной ситуации. Есть у мужа бабушка, 73 года, старенькая но по крепости молодым фору даст. Характер у нее тоже далеко не сахар, она из тех людей, кто считает свое мнение и поведение единственно правильным, из-за чего со старшей дочерью не общается уже больше года, да и со второй постоянные конфликты на этой почве. Мне ее было всегда жалко, поддерживали ее с мужем, помогали. Я достаточно терпеливая, поэтому как-то могла все "острые" моменты сглаживать. В прошлом году у нас появился ребенок, и началось..... В правнучке она души не чает, что называется "пылинки сдувает", я прекрасно понимаю пожилые люди совсем по иному относятся к малышам. Старалась как-то уходить от конфликтов, спор, но... Все я делала не так как положено: ребенока не укутывала в три тулупа, на грудном без прикорма держала до 6-ти месяцев, не останавливаю дочку когда та бегает по дому и пожет проломить себе голову, Спать укладываю не в то время и так как надо. Вроде все обходилось, но вот вчера приехала к нам бабушка в гости, доча в этот момент капризничала. Я просто не трогала ее, потому что знала что капризки из-за лезущего клыка и через пару минут она сама успокоится и попросит что-нибудь почитать. А если пробовать ее успокоить или отвлечь, то капризки затягиваются у нее намного дольше и перерастают в истерику. Естественно бабушка тут же упрекнула меня что ребенка довела до нервного состояния, испортили все нервы и не пытаюсь успокоить. В этот момент доча каким-то образом мотнула головой и ударилась зубами от чего у нее фонтаном потекла кровь. Я испугалась, пыталась как-то успокоить и посмотреть насколько серьезно, бабушка вновь под рукой бубнила что делали не так. И уж тут я просто не сдержалась и бросила в ее сторону: "Да заткнись ты что-ли". Понимаю что грубо и не красиво. Она обиделась и ушла. Сегодня несколько раз пыталась ей звонить извиниться за резкие слова - не берет трубку. А с другой стороны извиняться тоже боюсь - опять куча упреков будет. Как быть подскажите!!!