Как избавиться от чувства вины?

Я с детства чувствую себя виноватой за все. Помню себя лет с 5. Моя сестренка только-только родилась, а меня отдали в то же время в сад. И я часто болела и заражала новорожденную сестру. Меня ругали и наказывали за это и потом очень долго вспоминали. Помню как порвалась сетка на окне, мне было 8 лет. Она порвалась сама, а меня закрыли в темной ванной, и держали там, пока не "сознаюсь". Созналась в том, чего не делала. В мои 12 лет, когда сестренке было 7, она убежала от нас с бабушкой на улице и ушла в гости к подруге. Я до 12 ночи бегала по подъездам и искала ее, досталось мне будь здоров. Бабушка через месяц умерла от тромбофлебита (не думаю, чтоб это было связано с переживаниями, но возможно сказалось). Со мной не разговаривали полгода, ведь "из-за меня умерла бабушка". Папа сильно пил, "из-за моего непослушания", мама покончила собой в мои 20 лет. И вся родня была уверенна, что все это только из-за меня. Очень легко предстваить себе такую хулиганку-двоечницу, которая гуляет и ничего не делает. Но я училась почти наотлично, поступила в престижный ВУЗ, училась на вечернем отделении на экономиста (как хотели родители), днем работала и покупала что-то необходимое домой. Занималась с сестрой, учила языки, обожала готовить и печь тортики, вышивать, общалась только с положительными девочками и порядочными мальчиками (и то только за ручку ходили). А сейчас мне 31 год, у меня своя семья, дети и все хорошо. Но до сих пор, обращаясь к людям, я чувствую свою вину за что-то. Я жду, что меня обругают и "пошлют". Что это? И как с этим бороться? Извините, что длинно.