Ситуация и выход из неё.

Ситуация конечно дурацкая, но у нас тут чуть-ли не война начинается :(
Вообщем при переезде мы кое какие вещи оставляли на платном складе, одни из тех вещей были тренажеры. У нас в старом доме был довольно большой спортивный зал, чего пока не было в новом доме.
Теперь сама ситуация. Когда свекры узнали, что мы будем временно складировать тренажеры, сказали чтобы мы их им временно как бы отдали, они будут усиленно скидывать вес. Муж все не отдал, отдал самые простые, типа велосипеда и дорожки.
Теперь мы обустроили зал в новом доме и муж приехал забирать свои тренажеры, на что его с криками выставили, что он у них отбирает последнее. К слову, они к ним даже не притрагивались, это правда.
Проходит два месяца, мы с ними не общаемся и тут они звонят, чтобы мы приехали и забрали свои вещи и они как бы помирится хотят. Муж ни в какую, да и мне так лучше, они мне столько палок в колёса вставляли всегда, короче нелюблю их, это взаимно.
Теперь муж посылает их подавится тренажерами, а они забирайте свои железяки.
Кто прав, кто виноват, как себя правильно вести?
Приехать забрать и забыть? Я понимаю умом так лучше, но так надоели их скандалы и истерики.

Пожалуйста, не будем ругаться, просто скажите, как бы вы поступили?