Как разрулить ситуацию с родителями?

У моего мужа всегда были хорошие отношения с моими родителями, а вот со свекровью у меня не сложилось.Она классическая мамо.На свадьбе плакала, что сына теряет, постоянная ревность ко мне.Если мои нас всегда вместе в гости приглашали, то она только сына,так как она по нему скучает, а мы с ребенком мешаем их общению, меня с ребенком, приглашала только когда захочет.И надо было обязательно идти-иначе скандал с ее стороны,и соответственно мне со стороны мужа.Если мои приходили к нам в гости, то у них было чувство времени, понимали что ребенок и т.д.Свекровь сидела до победного, до 1-2 часов ночи, ей говришь, что мы уже спать ложимся, она придумывала кучу возможностей задаержаться.При этом приходила без приглашения почти каждый день, как муж придет с работы.Никак не могла отпустиь сына.При этом этом она не старушка одинокая, на тот момент ей было 47 лет, муж, она современная женщина.Постоянно меня критиковала, заставвляля готовить блюда, которые по ее мнению надо было кормить мужа.Муж конечно маменькин сынок, всегда был на стороне матери.Много еще всяких ситуаций было, писать о них не буду, иначе будет казаться что разводка.Потом в один момент меня все это достало, и я перестала с ней общаться.Муж пожалуйса, но к ней я больше ни ногой и соответственно ей сказала, что ее в моем доме не будет.Муж пытался шантажировать разводом, но меня уже так достала эта ситуация, что мне стало все равно.Муж тогда успокоился.Но стал плохо относиться к моим родителям, хотя соглашается что с матерью тяжело, а мои совсем другие и к нему хорошо относяться, но вот раз у меня так не сложилось с его матерью, то и он также будет относиться к моим.Вот как объяснить моим родителям это отношение?Они не понимают почему он с неохотой с ними разговаривает, против того чтобы они куда-то с нами ходили.Его мать стала теперь ревностно относиться к времени которое он проводит с моими.Как лучше разрулить эту ситуацию?Его желание, чтобы я также легко и непринужденно общалась с его матерью, как он с моими.Даже нейтралитет и просто вежливое общение его не устраивает.