Нужны ли друзья?

У меня по молодости было много друзей, а с годами (мне 37), я ощущаю себя с прежними друзьями не комфортно, сидя дома с детьми и зарабатывая частным репетиторством - особо круг общения узок.
У мужа друзей очень много, и он меня всегда упрекает, что у меня нет подруг.
Поговорить по душам ? Поддержать в трудную минуту?
Но я слишком занята домом и детьми , нам общаться некогда , только по телефону, ну и раз в год я стараюсь в выходные вырваться из семьи и встречаемся (большая часть подруг молодости почему-то не замужем). Когда-то мы вместе работали или учились, но сейчас, живем в разных концах Подмосковья, муж общается с друзьями ежедневно, с двумя даже когда они по работе мимо его офиса проезжают -регулярно ходит обедать, но он начальник, захотел ушел с работы.
Я вот на даче 3 года дружила с девочкой, у нее нет машины, я ее возила мы хорошо дружили, но в этом году она села на голову - отвези меня туда, отвези сюда, я хочу на пляж. У меня есть свои дела , я уже месяц все бросаю и везу, а сегодня сказала, что вечером отвезу купаться, а днем я с детьми поеду сама, так ее сын начал настраивать других детей против моей дочки, дочь вернулась растроенная. Почему ?я захотела ехать без нее -у нее сын баловный, и мою дочку задирает и плохо себя ведет в воде, а я не могу переодеться спокойно -мальчику 10 лет и я его стесняться стала. Вот как быть, я и ссориться не хочу, хотя у меня дел на огороде -море, и я к ней никогда не лезла -это она ко мне с дружбой пришла, у меня полно других девчонок на даче. Но как бы ей объяснить, потактичнее, что все я не могу ее везде возить. В магазин приедем и я ее жду вечно, я быстренько все куплю по списку, а она часами гуляет, а у меня дети одни дома - младшенькому 3 годика. Вот как быть? Муж щас приедет и скажет опять , что я не умею дружить. Грустно, захотелось выговориться, девчонки по даче спросили почему я сегодня ее на пляж не взяла? Я не люблю обсуждать людей, и ответила, что просто так захотелось -побыть одной. Буду признательна за коментарии. Извините, что длинно. У меня никогда не получается сказать не обидно, почему-то люди обижаются? Хочу уже повзрослеть и перестать казаться грубой.