Родители. Прессинг

Девочки, нажен ваш совет.
Я не живу с родителями уже 22 года, мы вообще живем не в России. Отношения хорошие только по скайпу, когда можно сказать...ничего не слышно! Что-то со связью...
В этом году они, понимая, что рядом сосуществовать очень трудно, забронировали на две недели коттедж, и решили взять туда внука, чтобы мы с мужем иногда заезжали. Потом они планировали взять сына в Питер на неделю.
Но ситуация переигралась, у нас все лето свободное, и мы планируем отдыхать всей семьей, хотя коттедж не отменяется. (к слову, это было их желание, а не наше).
Сейчас разговаривали с ними, они просто настаивают, чтобы сын поехал с ними в Питер. Притом настаивают воинственно, отец распсиховался и просто требует, мол, надо повышать статус сына (он любитель "надувать" себя и все, что с ним связано). Как всегда это было сделано с попыткой унижения. Опять же к слову, отец видный ученый, мама- а-ля Крупская..считающая, что он всегда прав.
Вобщем кончилось с моей стороны все - "Я сделаю все, чтобы подумать. Але, ничего не слышно..пока!"
Я знаю, что разговор еще продолжится, но это моя семья, мне 40 лет, я в праве сама решать, как жить мне, нам и моему ребенку. Сын не рвется к ним, потому, что и его пытаются прессовать.
С другой стороны, я понимаю, что это родители, может и я нетерпима, но наши взгляды на жизнь не совсем совпадают.
Как вести в такой ситуации? Идти у них на поводу или гнуть свою линию?
простите, что все так сумбурно, просто мне они опять испортили день....