все дело во мне?

Что имеем:
я+муж+2 ребенка (4г и 2г).
Моя мама- у меня с ней отношения "не очень"-в мои 10 лет продители родили второго ребенка и меня использовали, как "громоотвод". Мама устала, на кого орать-конечно на меня. С папой конфликт, на ком сорваться-конечно на мне. Учиться не давали... хрен знает почему. Просто мои уроки мешали маме. Учила конспекты, заперевшись в туалете или моя посуду. Мама в этом не видит ничего предосудительного и уверена, что я говорю ерунду (а я, по ее мнению, до сих пор ни в чем не разбираюсь и все время говорю "не то"). Я маму люблю.
Сверовь-женщина привыкшая, что все вокруг так, как ей надо.Отношения с ней тоже не складываются. Я ее уважаю. Отношусь к ней тепло, всегда рада видеть ее у нас. К ней езжу мене радостно, но ездим) Детям о ней говорю только хорошее. НО она просит отдать ей на воспитание нашего младшего ребенка. Мы с мужем ( а по ее версии-я) не даем. Она хочет брать детей к себе на выходные, но не получается- старший в субботу утром ходит на занятия (хор). Приехать и забрать ребенка в 11.30 -это уже, по ее мнению, "не то". Причем, о том, что детей хотят взять, я узнаю в пятницу. Приезжать за детьми они сами не хотят ( другой конец города).
Сегодня свековь наговорила мужу про меня гадостей.Винит, что я не даю ей внуков, что не звоню ей.
Я очень хочу хороших отношений со свекровью. Что делать-то. Может что-то надо исправить в своем поведении, но что?