Опять про родителей. Сил нет!

Девочки, помогите 32хлетней тетке оторваться от маминой юбки с наименьшей кровью. Живем отдельно от родителей (я, муж и сын), самостоятельные и независимые. Мои родители живут в соседнем доме (где был мой мозг, когда мы с мужем покупали квартиру?), они успешные властные люди, просто жить нам не дают. Хотят участвовать в нашей жизни до мелочей, особенно мама ПОСТОЯННО критикует. У нее речь состоит из критики ко всем людям, со всеми родственниками в ссоре, друзей нет. Когда приходит к нам у меня все не так лежит и стоит, ребенок не в то одет и не то ест, мы не то покупаем, почему у нее не спросили. Я редко терплю, поэтому у нас вечные скандалы и обиды на меня. Мужа моего вечно поносит, хотя у меня чудесный во всех отношениях муж, просто мама считает, что это он меня настраивает против них (откуда взяла, не понятно, он в жизни про них плохого слова не сказал, общается очень уважительно). Она меня до невроза доведет. Сейчас беременна вторым, пофиг, все равно ест мозг чайной ложкой. Когда не было ребенка, могли не видеться месяцами после ссор, теперь даже если они обижены (папа полностью на стороне мамы) приходят к внуку или звонят, чтобы внука привели. За те пять минут, что я нахожусь у них, когда привожу сына они меня доводят почти до истерики! Постоянно: вы нихрена не можете и не умеете, из-за каждой мелочи. Что только не пробовали: и по хорошему пыталась все объяснить и скандалила, бесполезно. Как-то сказала, что убегу от них в Питер (муж оттуда), два месяца тихого ужаса пережила. Все разговоры сводятся к одному: ты ненавидишь родителей, неблагодарная. Я люблю своих родителей, у меня было неплохое детство, они дали мне хорошее образование, помогли решить квартирный вопрос (скинулись с родителями мужа и купили однушку на уровне котлована еще в 2002 году, потом мы с мужем уже своими силами доросли до трешки). Мы с мужем давно независимые финансово, никакой помощи от них не принимает КАТЕГОРИЧЕСКИ, их это тоже очень бесит. Они хотят, чтобы мы от них зависели полностью и в рот заглядывали. Ад какой-то, ничего не помогает. Еще и сын все это наблюдает и слышит, что его родители пустое место. Думаю, может нам переехать в другой город? Оба потеряем очень хороший доход, но хоть жить спокойно будем. Другой район не поможет, живем рядом только два года. Или к психологу походить, может научиться воспринимать все это безболезненно?

Простите, что длинно и сумбурно, меня аж трясет, не могу больше.