Обстановка.Родители. Внук.

Выходит у нас скандал с обидами.
Мои родители живут вместе 40 лет. Оба несдержаны в словах, часто повышают голос, матом могут приложить оба. Это кошмар моего детства.
Моему сыну 5 лет, он живет в спокойной обстановке, мы с мужем не ругаемся вообще, дома все мирно. Живем отдельно изначально. На няню деньги есть.
Родители требуют внука в гости, там ходят по потолку для него, сын идет к ним пока нормально, но потом рассказывает о родительских концертах на его глазах, часто плачет, боится,что дедушка выгонит бабушку, а бабушка говорит, что дед дебил.
Многократно говорила с обоими, говорила, что просто не пущу ребенка к ним больше, когда болеет и не ходит в сад будет с няней.
Оба оскорблены, я тварь.
Муж категорически против нахождения сына там.
Сегодня та же история. Сын в слезах после гостей, муж сказал ,что все, запрещает мне его туда водить, позвонил сам и сказал, что он запретил мне. Мне уже оба очередно выносят мозг, звоня, внука давай завтра к ним до обеда(в сад сейчас не ходит по болезни), мама плачет.
Там он проводит 4 часа, всю знакомую ему ненормативную лексику вынес оттуда. Родители не пьют, не маргиналы, оба доктора наук. Вот так.
Искать няню на 4 часа в день(и не каждый день, а экстренно) или за 4 часа ничего плохого не будет?