Влияние и помощь родителей - как быть?

Давно гложет меня эта мысль, что мы вроде как живем за счет родителей и они большое влияние имеют на меня, но вот что делать с этим - ума не приложу.
Я из достаточно обеспеченной семьи, отец успешный бизнесмен. По окончании института он встал грудью и сказал, что работать на дядю ты не пойдешь, нужен только свой бизнес. Отец человек властный, и спорить я с ним тогда не нашла сил. В итоге я поработала немного в банке по его рекомендации, но банк разваливался, да и там я не была особо никому нужна, т.к. образование у меня совсем не банковское.
Потом у нас завязались серьезные отношения с парнем, он сделала мне предложение, и вот в совместных семейных разговорах мы решили открыть свое дело. Открыли магазин (со стартовым капиталом помогли родители), раскрутили его, потом я забеременела, и ушла в долгий декрет, родился второй ребенок, я сидела в декрете 4 года, за эти годы случился кризис, появилось большое кол-во конкурентов, и бизнес практически зачах.
Год назад я вышла из декрета, пытаюсь его реанимировать, стало получше, но не так, как раньше.
Муж мой не бизнесмен по сути, он программист, все эти 10 лет говорит, что не занимается любимым делом, но что он потерял квалификацию и работать по специальности уже не сможет.
Мы думали все бросить и идти работать, но трудов вложенных в бизнес очень жалко, да и убытки большие понесем. Хоть и зарабатываем мы вроде бы и неплохо, но очень мало по меркам моих родителей.
Мама периодически говорит, что мы им всем обязаны и она нас фактически содержит, мол и с квартирой и бизнесом вам помогли. Но ведь в свое время они настояли чтобы я не пошла работать никуда, я и заграницей хотела остаться, но мама как узнала, начала звонить и рыдать, как же мы без тебя... Она у меня жуткий манипулятор, по сути.
У кого-нибудь была похожая ситуация? Понимаю, что всем им обязаны, но в ответ на упреки я им говорю, мы ведь много работаем и на жизнь зарабатываем, а они говорят, что это не серьезно и типа мы неудачники...