Хочется выйти на постоянную работу,но не решаюсь

Вот пришла поделиться своими сомнениями.
У нас с мужем 2 детей - одной почти 10, другой - 8 лет. Я работала и когда училась в институте и немного после окончания учебы до первого декрета. Потом 2 детей родились почти подряд и,когда младшей исполнился годик с небольшим, я пошла на курсы и освоила новую специальность. Этим делом я занимаюсь по сей день. Дело мне нравится, я получаю возможность самореализации, график более-менее свободный,много времени остается на детей, но официального трудоустройства нет и деньги небольшие, примерно 15-20 тыс.Основной добытчик у нас муж. Его денег вполне хватает,но не шикуем.
И вот меня постоянно гложет мысль,что пора выходить на более-менее оплачиваемую работу с официальным трудоустройством. Хотя, с др. стороны понимаю, что детьми и их дополнительным развитием заниматься тогда сама не смогу,а они пока самостоятельно посещать все свои доп. занятия не смогут,не говоря уже о сознательном самостоятельном выполнении д/з.
Что же мне делать? Продолжать по-прежнему заниматься тем,чем занимаюсь и ждать пока дети еще подрастут или устраиваться на полный раб.день не смотря ни на что?