Как ухаживать за упрямыми стариками?

Которые сами еще ходячие. Но уже за собой следить не могут. До туалета часто не доносят.
Речь о родителях. Совсем стали никакие. При этом упрямство растет в какой то геометрической прогрессии. Памперсы(прокладки) категорически не хотят использовать. Мыться тоже. Особенно мать.
Я уже заводила про них тему тут. Уже волосы дыбом и руки опустились совсем(((Не верится, что этом ои родители. Они в другом городе. В свое время с сестрой предлагали переехать. Не хотели. В последнее время тоже думали о переезде. Но... Во первых- врач сказал, что переезд отрицательно скажется на здоровье однозначно. А у матери с головой и так плохо-все забывает. Во-вторых- перевезли бы наверно давно, если бы хоть шаг навстречу делали.
Мать всегда была упряма. Всегда была королевой. Теперь это вообще зашкаливает. Отказывается в больницу ложиться, отказывается мыться. Отказывается от всего. Приезжаю специально к ним ее помыть-а она-Нет,я сегодня не буду. Не хочу, мне плохо и тд. Я за 200 км к ним еду...
Зато жалуется что все болит.
Отец пьет периодически, хотя сам еле ноги передвигает. И тоже-ни помыться(только когда уже заставляем), ни прокладку использовать-ничего не хочет.
Наняли им женщину-приходит три раза в нед. Помогает, переодевает, стирает и тд. Но не знаю, сколько она выдержит при таком раскладе.
Что с такими делают? Как их заставить хоть как то ...даже не следить за собой, но хоть памперс надеть???