Извиняться?

Ситуация в следующем:
В пятницу в процессе разговора с приятельницей (жена друга мужа) решили в субботу съездить куда-нибудь искупаться. Время не обговаривали конкретно, но я сказала, что скорее всего только вечером, т.к. у меня трое детей и младшие режимные (после дневного сна и полдника детей).
Где-то с двух часов дня она написала сообщение – «Когда поедем?». Я ответила – мы спим, позвоню позже. Она продолжала – «Вы собираетесь вообще?», «Куда поедем?», « Возьми то…возьми се…», «Почему не отвечаешь?», «Хватит спать!», «Давайте скорей, я уже тоже поспала, сижу готовая» … В конце концов, она начала звонить…
Короче после 3-х звонков и еще пары сообщений я ей ответила, что мы же договорились на вечер, что у меня всего два выходных в неделю, я могу провести и их так как хочу, я не хочу торопиться и подстраиваться под кого то, что я не буду детей будить и потом страдать из-за их плохого настроения (проверено 1000 раз, что младшим нужен полноценный дневной сон).
Короче, мы проснулись, собрались, я ей написала время, к которому мы приблизительно будем готовы. Муж тоже параллельно с ее мужем созванивался, и мы благополучно съездили на реку. Я вообще описываемого выше не касалась в разговоре, она, кажется, была обижена не только на меня, но и на своего мужа и на моего тоже - за компанию.
Добавлю, что у ее нет детей и она не работает.

Так вот, вопрос в названии топика…извинятся за то, что резко ответила или до нее дошло, что она неправильно себя вела?