Мы-Родители-Переезд-тоже на эту тему

Девочки, всем привет!
Почитала тему ниже и решилась написать о нашей истории.

Есть возможность уехать заграницу, но родители мужа категорически против, устраивают комедии со слезами, соплями, лекарствами, оскорблениями и прочими прелестями. Вдруг у них проснулись родственные чувства по отношению к собственному сыну и внуку и "понятие семьи", как они теперь это называют и которое отсутствует у нас.
Свекры живут в Москве, в отличной большой квартире в хорошем районе, есть дача, машина, поездки заграницу и все что нужно для комфортной жизни. Постоянная забота (тттчнс) не нужна. С медицинским обслуживаем все тоже схвачено ввиду связей и знакомств, бесплатных лекарств и лечений в лучших учреждениях.
Мы работаем целыми днями, живем в другом районе, видимся по праздникам. Понятие "семья" для них сводится к застольям во время таких праздников. Было еще в самом начале нашей семейной жизни пару проблем, когда их попросили посодействовать (больше морально), - получали всегда отказ и фразы типа "это ваши проблемы", "вы знали на что шли" и пр.
У них еще есть дочка, у нее тоже дети, так вот свекры всегда дистанцировали наших детей, даже на новый год тем детям подарок дарят, а нашему нет. Подобных примеров могу привести много.

Теперь же вдруг мы - одна семья и мы им должны, сидеть рядом (а вдруг с ними что?) и упускать возможности для нашей семьи. Те. мы, не имея желания жить в России в данный момент, должны лишать себя и ребенка будущего ради их прихоти??? Да, мы готовы быть рядом и помогать, решать все проблемы, когда они действительно есть. Но сейчас в этом нет необходимости, а жить "на поводке", как они того хотят, не считаем правильным. Мы готовы приехать в любой момент, когда нужна будет наша помощь, но реальная помощь, а не просто "посидеть за столом" и тем самым создать видимость семьи.

Сразу скажу, что ни дня у них не жили, с ребенком они не помогали, деньгами тоже. Т.е мы были и остаемся полностью независимы с первого дня нашей жизни и это было моим принципиальным решением.
Также обозначу, что вся недвига свекров остается не мужу, а его сестре и это для всех очевидно. Их дочка живет совсем рядом и без общения и помощи не остаются, т.к. там большая семья.
Муж, приезжая от них, сам не свой. Капают на мозг постоянно, он потом по 3 дня отходит. Не думаю, что он даст задний ход и мы отменим поездку, но опасения есть, что могут вынудить.
Что делать, как можно урегулировать ситуацию мирным путем, не повестись на их причитания и отстоять свои интересы не потеряв видимости отношений с ними?