Отцы и дети. Десятилетия спустя...

Взрослые женщины, как вы общаетесь со своими родителями?
Есть ли отличия в вашей модели общения между тем, как это было в ваши 17-23 и сейчас после 35 лет (40, 50, 60)?
Мне 34 года, замужем уже давно и давно живу отдельно от родителей, плюс еще тот момент, что за границей . Видимся с родителями в живую редко, бывало и по 3 года не виделись, но при этом плотно общаемся по скайпу, хоть каждый день. Мама последнее годы начала мне говорить, что я с ней общаюсь, как не дочь с мамой, а как-будто я - мать, а она- моя дочь, т.е. по ее мнению постоянно поучаю, делаю замечания и т.п. Кстати, ранее, когда мы жили еще вместе, говорила, что я с ней общаюсь как с подружкой (что хочу, то и скажу матери).

Ладно, что было ранее меня уже не беспокоит, а беспокоит, как общаться с родителями, когда ты уже сам взрослый? Чтобы была гармония в отношениях. Как быть с этой гранью "взрослый ребенок" и "немолодой уже родитель" ? Где точки соприкосновения?

Как это у вас происходит?
Хорошо бы услышать мнения обеих сторон - и "детей" и "родителей".