Полуголая свекровь

Добрый день! Хочу спросить совета, как вести себя и что сказать, чтобы пресечь такое поведение?

Мы на протяжении двух лет живем в доме моего мужа и его мамы (оба собственники). Вместе с нами живет мой сын-подросток. Свекровь позволяет себе выходить из бани в полуголом виде. На ней три полотенца. Одно большой завязано на попе, ну как это делают мужчины обычно. Второе поменьше накинуто на плечи, и уголочки она держит руками, сзади это полотенце прикрывает только от шеи до лопаток.. Третье на голове. После бани она не спешит уйти в свою комнату и там одеться. Она имеет привычку зайти в зал, где в это время часто мы находимся все вместе - я, муж и сын, и начать нахваливать баню. Затем в зале в шкафу берет постельное белье, заходит в таком виде на кухню (кухня у нас вместе с с залом) налить чай, воды. Какое-то время постоит, попялится в телевизор.
Вроде бы и ничего такого. Но, мне жутко неудобно. Человек пожилой, все тело старое дряблое на виду, из-под полотенца виднеется нижняя часть груди. Это видят ее сын и парень-подросток.

Мы дарили ей халат из вафельного полотна. Специально одевать после бани. Но, она его не берет с собой в баню )) одевает его после своего дефиле ))
Перед ее походом в баню, я ее уже спрашиваю, а что халат не взяли? Ответ - ай, ладно уже, потом. Уже говорю, так халат специально, чтобы из бани можно было ПРИЛИЧНО выходить. Она не понимает намеков, да уже и не намеки это. В туалет когда ходит дверь не закрывает, уже было много случаев, когда кто то входил в туалет, а там она. Я ее просила закрывать дверь, но она по-прежнему не закрывает. Одно время у нее был интерес заходить в мою комнату, в тот момент когда я одеваюсь, и заводить разговор. Сын с ней поговорить по этому поводу не может. На мои замечания, говорит - что такого? Зачем так или об этом вообще говорить?!
Ладно я это наблюдаю, и могу еще как-то понять, хотя мне сложно. Но, это все видят еще двое человек, и это мужчины, ее сын и мой сын-подросток.
Такое поведение можно чем-то объяснить? Как донести до человека, что ходить в таком виде перед сыном, парнем-подростком не прилично? Что дверь туалета нужно закрывать?