Что делать, если родственники тянут деньги?

Я трудоголик, люблю работу, у меня это хорошо получается. Работать начала в 19 лет, с этого возраста полностью себя обеспечивала сама. У меня есть младшие брат и сестра. Я рано вышла замуж и стала жить отдельно и самостоятельно.
Помогать мне родители не могли, мое становление на крыло совпало с трудными 90-ми, у родителей было еще двое детей на содержании, сестра только родилась.
Короче, я ни на что и не рассчитывала. Только на свои силы. Когда появилась возможность, мы с мужем впряглись в ипотеку на 15 лет, но квартиру себе купили сами. Брат остался в квартире родителей.
Лет 5 назад у моего папы дела пошли в гору. Вырос доход, и родители решили купить квартиру получше в новом ЖК, подкопили денег+взяли ипотеку. Сделали ремонт. Переехали. А в старой квартире оставили брата. Меня поставили перед фактом, что старую квартиру отписали брату. Ему 41. Не женат и не был. Детей нет. Отношений с девушками тоже нет. Постоянной работы нет, перебивается случайными заработками. Ест, спит и играет в комп по 15 часов в сутки. Всегда был на содержании родителей и вот они решились на такой царский подарок, чтоб его типа от себя отделить. Чтоб появилась ответственность и он встал на ноги. По факту второй год родители оплачивают ему и коммуналку и еду ему мама возит. "Жалко же, непутевый такой".
Новую квартиру, в которую переехали родители с сестрой по завещанию передали сестре. Ей 28. До 25 училась. Но на работу так и не вышла, потому что нет достойных ее вариантов. Тоже на содержании родителей.
И вот мои немолодые уже родители оба работают и содержат взрослых детей, а те из них тянут деньги беспощадно. При этом родители мне втихую плачутся, но ничего не меняют в своем отношении в детям. Я раньше вовлекалась эмоционально, переживала, конфликтовала с братом и сестрой, но, что удивительно, родители тут же кидались защищать кровиночек "время трудное, они же ищут работу, вот скоро найдут..." Ну и я свое отношение пересмотрела, живите, как хотите. В конце концов у меня своя семья, двое детей, есть чем заняться.
Брат и сестра полностью заменили родителям внуков, мои двое сыновей их единственные внуки, но привязанности к ним никакой у баб-деды нет. Этот факт я тоже приняла как данность.
Чуть больше года назад папа серьезно заболел. И тут выяснилось, что без меня никак. Ни от брата, ни от сестры никакой помощи не было. Мало того мама попросила меня не напрягать их этими проблемами, особенно сестру, а то она очень переживает, плачет и плохо спит.
И был у меня "веселый" год. Когда почти вся моя з/п уходила на лекарства и благодарности врачам. Я носилась савраской с работы, к детям, потом в больницу и просто ничего не успевала... Но это все само собой. Мы же родные люди и кто, если не я.
Но последняя история меня добила! Родителям еще два года платить ипотеку, сумма около 80 тыс в мес. Сейчас у них этих денег нет и фактически через пару месяцев, когда сбережения иссякнут окончательно, они могут потерять квартиру. Родители обратились за помощью ко мне. Я в разговоре с ними сорвалась. Говорю, вы действительно считаете справедливым, что я буду платить за квартиру, которую вы оформили на сестру. И вот что меня добило. Отец сидит старенький уже весь, больной и такой виноватый, что не смог, не дотянул этот кредит до конца. Мама заплаканная "а что ж нам делать? было бы что продать, продали бы... Кого ж еще просить, как не тебя?" Сестра в претензиях и обидах "Мы ж родные люди!!! Не думала, что ты так с нами поступишь!" А я вот в шоке от такого отношения ко мне! Почему ж так выходит, что дороги родителям "непутевые", а весь спрос с тех, кто сильный и пробивной?? И можно ли эти отношения как-то переиграть?
В итоге на меня все обиделись, знать не хотят. Только мама звонит и плачет-умоляет о помощи.