В проблемах детей всегда виноваты родители?

Вы согласны с этим утверждением? У скольких не была психологов все копали ситуацию с родителями.
При объективных отличных данных , у низкая самооценка и куча комплексов.
Мама с детства критиковала, внешность, поступки, постоянно сравнивала с другими детьми, не помню чтобы мама целовала и обнимала. Чувствовала себя толстой и уродливой.
Вот смотрю на детские фотографии, ну вот очень красивая девочка, с нормальной фигурой,училась хорошо, была домашний, нигде не шлялась, ну ленива была в плане уборки, но точно такого отношения не заслуживала.
Выскочила замуж за первого, кому понравилась, чтобы из дома сбежать,да и то мама говорила, не упусти, кого ты еще найдешь , никто не посмотрит больше,и эта установка мешала мне уйти от мужа, когда были веские причины уйти.
Как только родился сын, я не понимала мать, как можно так обращаться со своим ребенком.
Любила его , поддерживала, никогда ни с кем не сравнивала, не ругала за двойки, вообщем вела себя наооборот, не как моя мать. Единственное была жесткой в плане безопасности, он позже всех сам стал ходить в школу, позже стал ездить по городу самостоятельно.
И вот итог тот же, сын меня не выносит, в своих проблемах винит меня. Много опекала, не давала самостоятельности, все контролировала, теперь мне сложно, вижу мечтает свалить.
И меня замучило чувство вины, сыну 20 лет, учится а топовом вузе, высокий , симпатичный, умный, из недостатков нудноват, и он одинок. У него почти нет друзей, не было и нет девушки. Со мной разговаривает раздраженно, передергивает все мои слова, ничего не рассказывает и не делится.
Вот пара ситуаций
Сейчас он с сентября каждый месяц болеет с температурой, связывает с тем что стал много ездить на метро. Прошу его мыть руки после метро ,когда в вуз приезжает и перед обедом. Теперь каждый раз когда я ем, сын спрашивает с издевкой, помыла ли я руки, ведь везде много вирусов.
Или - он много есть, кроме завтрака 3 полноценных приема пищи, рыскает постоянно в поиске еды. И вот как только я много наготовлю, хоть заешься , он начинает мало есть. Как назло. Несколько раз ему это подмечала.Готовлю в основном ему много, так как муж ест то что готовлю младшему, у него диетическое питание, старший такое не ест, а муж не притязателен в еде.
И вот вчера приходит в 6 вечера, поужинал, спрашиваю будет ли еще позже есть, надо ли что то готовить, он сказал конечно, приготовила ему одному спагетти с семгой в сливочном соусе, он поковырял немного, говорит не хочет, вся еда в мусорку. Не успела ничего сказать, как он отвечает моими словами « вот как только есть еда, ты не ешь, а как нет просишь»блин ну мне что заняться было нечем как готовить в 11 часов?
И так во всем
Вообщем как бы родители к нам не относились, все плохо